28 декабря 2010 г. в 12:30
Машина задним ходом приближается к свободному месту на парковке со скоростью 40 километров в час, "бьёт" по тормозам, резко разворачивает руль, автомобиль поворачивается на 180° и наконец останавливается. Именно так теперь может вести себя автомобиль-робот, некогда разработанный для гонки DARPA Urban Challenge.
Не так давно форд презентовал новую разработку в управлении автомобилем. Спустя некоторое время появился новенький форд фокус 3 что стало само по себе событием года. Цена на форд как и завещал сам Форд - также доступна для обычного гражданина. В тоже время научные разработки не стоят на месте и теперь робот - парковщик удивляет нас гением изобретательства.
Помогают ему в этом GPS-навигатор, радар, лазерный, оптический и инерционный датчики. Но главную задачу по осмыслению всего процесса решает, конечно же, новый программный алгоритм.
Чтобы научить Junior трюку, чем-то похожему на "полицейский разворот",
команда техников соединила два метода: сначала при приближении к месту
парковки осуществляется управление с обратной связью, затем для резкого
разворота и скольжения автоматика переходит на "разомкнутый" принцип
управления.
Принятие решения о переключении режимов доверили программному
обеспечению, натренировавшемуся в ходе тестов. Финальный результат
порадовал всех – Junior оказался ровно там, где ему и было положено
остановиться.
